丰田最近展示了第三代人形机器人T-HR3。T-HR3主是作为一项实验,用于探索能够赋予机器人更强物理能力的新技术。丰田为这个机器人展示了一个全新的“远程操纵系统”,借助机器外骨骼,HTC Vive头显和一对Vive Tracker,其不仅能够把用户的动作映射至机器人,还能通过一双“眼睛”和双手来感知世界,并与之交互。

全身动作映射,丰田用HTC Vive远程控制机器人-鸟人网

通过一个名为“Master Maneuvering System”的控制,T-HR3可允许用户控制整个机器人,而这要归功于所述的可穿戴式控制设备把用户头部,手部,手臂和脚部动作映射至机器人。

机器人本身和Master Maneuvering System包含连接至每个关节的一系列电机,减速器和扭矩传感器。共有16个控制器指挥29个机器人部位,使其能够实现“一种流畅的同步用户体验”。

丰田正在把机器人作为发展蓝图的下一步,他们的最终目标是创造一个友好的助手,在各种环境中为人们提供帮助,包括家庭和医疗机构,以及更危险的场景,如建筑工地,受灾地区和外太空。随着市场对远程控制人形机器人的投资不断增长,这将能为VR用户带来一系列的“甜头”,比如更好的力反馈触觉,以及能够允许用户控制VR虚拟化身的全沉浸设备。由于这样的项目仍处于原型设计阶段,所以我们只能继续等待项目的进展,但我们将第一时间向大家送上最新的报道。

如果你希望亲身感受T-HR3,它将于11月29日至12月2日在东京Big Sight国际展示中心举行的2017年国际机器人展览会上亮相。

via:roadtovr